Regelung

 

Ideale Voraussetzungen:

Welche Aufgaben gibt es?

  • Implementierung von neuen Modellen in Simulationsumgebung
  • Recherche und Einarbeitung in verschiedene Reifenmodellierungsansätze
  • Plausibilisierung und Validierung der Modelle und Simulationen mithilfe von Testdaten
  • Durchführen und Auswerten von Fahrdynamiksimulationen anhand performancerelevanter Kriterien
  • Enge Zusammenarbeit mit der Funktionsentwicklung
  • Verbesserung der Schätzung nicht-messbarer Zustände
  • Evaluierung, Implementierung und Testing neuer Konzepte/Funktionen
  • Untersuchung und Verbesserung der Filterung von Messrauschen
  • Untersuchungen zur Zuverlässigkeit/dem Vertrauen in verschiedenen Sensorsignale
  • Robustheitsanalysen für Sensorausfälle/Signalfehler
  • Literaturrecherche und Evaluierung neuer Konzepte
  • Auseinandersetzung mit dem Thema Reifenperformance und Reibwertschätzung
  • Implementierung, Plausibilisierung und Validierung bisherige und zukünftiger Konzepte
  • Parameterbestimmung für verschiedene dynamische Events (Acceleration, Autocross, etc.)
  • Durchführung und Auswertung fahrdynamischer Simulationen
    • Recherche zu verschiedenen Ansätzen für Torque Vectoring/zu Solvern für Optimierungsprobleme
    • Auseinandersetzung mit dem Thema konvexe Optimierung
    • Verbesserung und/oder Erweiterung der Formulierung des Optimierungsproblems sowie dessen Lösung
    • Analysen und Simulationen zur Fahrstabilität in verschiedenen fahrdynamischen Situationen
    • Implementierung und Parametrierung eines Gierratenreglers in die Gesamtfahrzeugregelung
      • Entwicklung, Implementierung und Verbesserung von Konzepten zur Leistungsbegrenzung
      • Testen der Leistungsbegrenzung mithilfe von Simulationen und einem HiL-Aufbau
      • Validierung und Optimierung der Leistungsbegrenzung während des Testings
        • Einarbeitung in die Toolkette des Fahrdynamiksteuergeräts und Fahrzeugkommunikation
        • Implementierung der Schnittstellen zum Steuergerät
        • Durchführung von Simulationen mit dem Steuergerät
        • Untersuchungen zur Echtzeitfähigkeit des Regelungsmodells
        • Analyse zur Auslastung des Steuergeräts
          • Analyse und Absprache zu Bedürfnissen bestimmter Tools
          • Konzeptentwurf für Implementierung/Neuentwicklung von Tools oder Funktionen
          • Implementierung von Konzepten oder Einzelfunktionen
          • Verbesserung der Nutzerfreundlichkeit